Amor heeft zijn handje op de borst van Venus gelegd en houdt haar kin vast. Het zijn suggestieve gebaren, maar Venus aanvaardt de intimiteiten met een stralende glimlach. Ze wendt zich tot de toeschouwer en maakt met haar hand een uitnodigend gebaar, alsof ze vraagt of de kijker erbij wil komen. Misschien was deze Venus ooit bedoeld als een aanmoediging voor in de echtelijke slaapkamer. Het schilderij stond lange tijd op naam van de Roeloff van Zijl, maar wordt tegenwoordig toegeschreven aan het atelier van de Utrechtse schilder Gerard van Honthorst.